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Salida a pie acompañados de nuestro guía hacia el casco antiguo de la ciudad. Denominado el Madrid de los Austrias, allí podremos conocer la importante Plaza Mayor, y caminar bajando por el Arco de Cuchilleros y las sinuosas calles alrededor de la Plaza de la Villa, núcleo del Madrid medieval, donde se encuentran los edificios más antiguos. Además, visitaremos la Casa y Torre de los Lujanes, donde estuvo alojado prisionero el rey francés François I, la Casa de Cisneros, de estilo plateresco, y la Casa de la Villa, Ayuntamiento de Madrid hasta 2007.
Después del Paseo por Madrid Histórico, se incluye la entrada y visita interior del impresionante Palacio Real. Antigua residencia de los Reyes de España y magníficamente decorado con muebles y elementos de época. Se visitan los salones de recepción oficial, Salón del Trono, área de museos, la Capilla Real y los aposentos privados del Rey Carlos III y de la Reina Isabel II. Durante la visita disfrute de unas Típicas Tapas Españolas.
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